Wpływ ograniczeń na rozwiązanie zadań optymalizacji
Ogólna postać zadania minimalizacji z ograniczeniami
Ograniczenia nierównościowe i kostkowe
Ograniczenia nierównościowe
Minima lokalne
Zadanie minimalizacji
Funkcja Lagrang'a
Ograniczenia aktywne
Gradienty i macierz Hessego lagranżianu
Warunki konieczne optymalności
Prawo mnożników Lagrange'a
Waga warunku regularności
Twierdzenie Karusha, Kuhna, Tuckera
Znajdowanie rozwiązania zadania ZO
Procedura znajdowania rozwiązania zadania ZO
Geometria przykładu 2
Układ równań i nierówności KKT
Warunki wystarczające optymalności
Analiza matematyczna zadań optymalizacji z ograniczeniami