Wpływ ograniczeń na rozwiązanie zadań optymalizacji





Ogólna postać zadania minimalizacji z ograniczeniami



Ograniczenia nierównościowe i kostkowe




Ograniczenia nierównościowe









Minima lokalne 








Ograniczenia równościowe





Zadanie minimalizacji



Funkcja Lagrang'a




Ograniczenia aktywne



Gradienty i macierz Hessego lagranżianu




Warunki konieczne optymalności




Prawo mnożników Lagrange'a







Waga warunku regularności





Twierdzenie Karusha, Kuhna, Tuckera























Znajdowanie rozwiązania zadania ZO




Procedura znajdowania rozwiązania zadania ZO






































Geometria przykładu 2





Układ równań i nierówności KKT





Warunki wystarczające optymalności
















Analiza matematyczna zadań optymalizacji z ograniczeniami