Metody i algorytmy rozwiązania zadań optymalizacji z ograniczeniami 




Ogólna postać zadania minimalizacji z ograniczeniami


Metody rozwiązywania zadań optymalizacji z ograniczeniami, zewnętrzna funkcja kary









































Zbieżność metody barierowej funkcji kary










Zewnętrzne funkcje kary




















Kwadratowa zewnętrzna funkcja kary - kryterium stopu












Immanentna wada omawianych metod funkcji kary



Dokładna funkcja kary












Dokładna funkcja kary












Zadanie minimalizacji z ograniczeniami nierównościowymi







Przykład w przestrzeni







Zewnętrzna funkcja kary w przestrzeni z x r












Niewypukłe zadanie minimalizacji






Skuteczność zewnętrznej i dokładnej funkcji kary 



Przesuwana funkcja kary


















Rozszerzona funkcja Lagrange'a




Zbieżność metody rozszerzonego lagranżianu






Wyznaczanie mnożników Lagrange'a

















Wykorzystanie krzywizny




Metoda SQP



Porównanie algorytmów