Definicja 13.1.
Niech D⊆R będzie przedziałem oraz niech f:D⟶R będzie funkcją.
Funkcję F:D⟶R nazywamy pierwotną funkcji f, jeśli F jest różniczkowalna i F′=f.
Twierdzenie 13.2.
Dwie dowolne pierwotne funkcji f:R⊇D⟶R różnią się o stałą, to znaczy
(1) Jeśli F i G są pierwotnymi funkcji f, to F−G=c dla pewnego c∈R.
(2) Jeśli F jest pierwotną funkcji f oraz F−G=c dla pewnego c∈R, to G też jest pierwotną funkcji f.
Dowód 13.2.
(Ad (1)) Jeśli F i G są pierwotnymi funkcji f, to mamy (F−G)′=F′−G′=f−f=0. Ponieważ pochodna różnicy F−G wynosi 0, więc różnica ta musi być stała. Zatem istnieje c∈R takie, że F−G=c.
(Ad (2)) Załóżmy, że F jest pierwotną funkcji f oraz funkcje F i G różnią się o stałą, to znaczy G=F+c dla pewnej stałej c∈R. Ponieważ F jest różniczkowalna (jako pierwotna) oraz funkcja stała jest różniczkowalna, więc także funkcja G jest różniczkowalna. Licząc pochodną sumy, dostajemy
G′ = (F+c)′=F′ = f,
zatem G jest także pierwotną funkcji f.
Definicja 13.3. [całka nieoznaczona, całkowanie]
Całką nieoznaczoną funkcji f nazywamy zbiór jego pierwotnych i oznaczamy
∫f(x)dx lub intfdx.
Całkowaniem nazywamy wyznaczanie całki.
Oczywiście, jeśli zmienna funkcji f nazywa się t, to piszemy ∫f(t)dt lub ∫fdt, a jeśli zmienna funkcji f nazywa się na przykład ξ, to piszemy ∫f(ξ)dξ lub ∫fdξ.
Wniosek 13.4.
Jeśli F jest pierwotną funkcji f, to
∫f(x)dx = F(x)+c.
Uwaga 13.5.
Jeśli F jest jedną z pierwotnych funkcji f oraz (x0,y0)∈R2, to pierwotna G funkcji f spełniająca G(x0)=y0 (to znaczy której wykres przechodzi przez punkt (x0,y0)) jest równa
G(x) = F(x)+c,
gdzie C=y0−F(x0).
Przykład 13.6.
Funkcja pierwotna nie zawsze istnieje.
Rozważmy następującą funkcję f:R⟶R
f(x)={0gdyx≠0,1gdyx=0..<br>
Pokażemy, że f nie ma pierwotnej. Dla dowodu niewprost, przypuśćmy, że funkcja ta posiada pierwotną F:R⟶R. Wówczas F′=f. Na przedziale (−∞,0), funkcja f jest tożsamościowo równa 0, zatem jej pierwotna jest stała, powiedzmy F|(−∞,0)≡a. Podobnie na przedziale (0,+∞), powiedzmy F|(0,+∞)≡b. Ponieważ funkcja pierwotna jest ciągła (jako różniczkowalna), zatem
a = lim
oraz \displaystyle a=F(0)=b. Zatem pokazaliśmy, że \displaystyle F\equiv a. Ale wówczas \displaystyle F'=0\ne f, sprzeczność. Zatem tak zdefiniowana funkcja \displaystyle f nie ma pierwotnej.
Zachodzi natomiast następujące twierdzenie (które podajemy tutaj bez dowodu).
Twierdzenie 13.7.
Każda funkcja ciągła ma pierwotną.